写在前面：

    本节课将介绍STM32的ADC（Analog to Digital Converter）模数转换功能。在单片机中传输的信号均为数字信号，通过离散的高低电平表示数字逻辑的1和0，但是在现实的物理世界中只存在模拟信号，即连续变化的信号。将这些连续变化的信号——比如热，光，声音，速度通过各种传感器转化成连续的电信号，再通过ADC功能将连续的模拟信号转化成离散的数字信号给单片机进行处理。最后实现读取电池电压的功能。

1. 知识要点

1.1ADC 的概念

AD模数模块（Analog-to-Digital Converter），即模拟/数字转换器，主要功能是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。由于单片机只能处理数字信号，因此，在对外部的模拟信号进行分析、处理的过程中，必须使用ADC模块将外部的模拟信号转换成单片机所能处理的数字信号。

1.2ADC 的原理

ADC在模拟信号转化为数字信号需要经过采样、保持、量化和编码。采样和保持在采样保持电路中完成，而量化和编码步骤则在ADC中完成。

A/D转换器有如下几种类型，每一种类型都代表了不同的”猜法”

• 积分型
• 逐次比较型
• 并行比较型
• Sigma-Delta调制型
• 电容整列逐次比较型
• 压频变换型

我们可以将其类比成使用天平将电压”称出来”，下面是一个具体的例子：

设有一待测物为4.42g，满度测量量程为RNFS=5.12g，砝码有4种：RNFS/2（2.56g）、RNFS/4（1.28g）、RNFS/8（0.64g）、RNFS/16（0.32g）。测量方法采用先大砝码，后小砝码，依次比较，过程如下： 第一次：2.56g<4.42g，留； 第二次：2.56g+1.28g=3.84g<4.42g，留；

第三次：3.84g+0.64g=4.48g>4.42g，去；