写在前面：

    本课程中，将学习到PWM的基本原理，如何控制引脚输出PWM信号，aRGB三原色合成灯效的原理。本节课将通过在cubeMX中进行引脚配置，建立工程，并使用PWM输出实现aRGB合成等效。

呼吸灯应用案例：呼吸灯键盘

1. 知识要点

1.1 PWM概念介绍

    PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过调节脉冲信号的占空比（高电平持续时间与总周期的比例）来控制模拟信号的方法。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

    想象一下，你在操控一个非常快速的开关，这个开关控制着一盏灯的亮灭。这个开关可以快速地打开和关闭，这样即使我们看到的是灯一闪一闪的效果，但如果它闪得足够快，我们的眼睛会把它看作是一种稳定的亮度。这种控制方式类似于PWM（脉宽调制）。

    脉冲调制有两个重要的参数，第一个就是输出频率，频率越高，则模拟的效果越好。第二个就是占空比。占空比就是改变输出模拟效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。

1.1.1 什么是占空比？

占空比就是开关打开的时间占总时间的比例。例如：

• 如果在一个周期内，开关打开一半的时间（比如1秒钟里开0.5秒，关0.5秒），这就叫50%的占空比。
• 如果开关打开的时间更长，比如1秒钟里开0.8秒，关0.2秒，那就是80%的占空比。

1.1.2 占空比和电压的关系

通过调整占空比，可以改变灯的亮度。灯打开的时间越长（占空比越高），灯就会显得越亮。类似地，在PWM信号中，占空比越大，输出的等效电压就越高。

例如：

• 如果开关开了一半的时间（50%的占空比），灯的亮度看起来像是半亮的效果。这等效于输出一个中等电压。
• 如果开关开得更久（80%的占空比），灯会显得更亮，这相当于输出更高的电压。

1.1.3 PWM频率的作用