写在前面：

本次实验我们将学习Systic滴答定时器，以及Hal_Delay的关系

1. 知识要点

1.1 Systic的概念

    SysTick定时器是Cortex-M系列处理器内核自带的一个24位倒计数（向下计数）定时器，主要用于实现定时和延时功能。当计数器的值从某个初始值倒计数到0时，它会自动从RELOAD寄存器中加载预设的初始值继续倒计数，从而形成一个周期性的定时器。

1.2 SysTick的主要特点

• 24位向下计数：SysTick定时器的计数器是24位的，可以存储从0到2^24-1的值，倒计数到0时会触发中断。
• 自动重装载：计数器到0后，会自动从RELOAD寄存器中加载初始值并继续倒计数，这样可以实现定时器的周期性工作。
• 系统定时器：SysTick定时器通常用于操作系统中的时钟节拍，也可以用作简单的延时。
• 简单配置：SysTick定时器配置简单，只需设置RELOAD值和控制寄存器即可开始工作。

1.3 SysTick定时器的寄存器

• SysTick控制及状态寄存器（STK_CTRL）：
  • 用于启动和停止定时器，控制中断使能，以及检查定时器状态。
• SysTick重装载寄存器（STK_LOAD）：
  • 设置计数器重装载的初值。
• SysTick当前值寄存器（STK_VAL）：
  • 显示当前计数器的值。
• SysTick校准值寄存器（STK_CALIB）：
  • 提供了定时器校准值，一般用于参考和校准。

2. 程序学习

2.1函数介绍

2.2.1 HAL_InitTick

HAL库自带该函数，用于配置SysTick定时器作为时间基准源，使其固定时间触发一次中断，该时间可以通过修改时间基准来实现。这个函数会在程序开始时自动调用，或者在时钟重新配置时调用。以下是对这段代码的详细解释：