写在前面：

   当你编程控制一个STM32微控制器时，你希望你的设备运行稳定，不会因为程序出现问题或者其他原因导致死机。但是有时候，可能会出现一些问题，导致你的设备不再响应，这就像是你的设备“忘记了”它在做什么一样。这时候，看门狗就会派上用场。本课程将教你如何使用这只”看门狗“

1.知识要点

1.1看门狗的介绍

    看门狗（Watchdog）是一种硬件定时器，用于监测系统运行是否正常。它可以帮助系统在出现故障或死锁时自动重启，以确保系统的稳定运行。看门狗可以分为两种类型：一种是独立于单片机的外部看门狗芯片，另一种是集成在单片机内部的看门狗外设模块。

在STM32F10x系列微控制器中，内置了两种看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

1. 独立看门狗（IWDG）：
   • 独立看门狗是一个定时器，其计数器可以在单片机的电源部分独立于CPU运行。它通常用于监测系统的基本运行情况，如程序崩溃或卡死等情况。如果程序没有及时喂狗（即定时重置看门狗），独立看门狗会超时，从而引发系统复位，使系统重新启动。
2. 窗口看门狗（WWDG）：
   • 窗口看门狗也是一个定时器，但它的工作方式略有不同。它设置了一个时间窗口，在这个时间窗口内必须周期性地喂狗。如果喂狗的时间早于或晚于这个时间窗口，都会被视为系统出现异常，触发系统复位。窗口看门狗通常用于需要更精确的系统监测和更灵活的重启控制的场景。

2.程序编写

2.1IWDG看门狗CubeMX配置

1. 勾选IWDG

IWDG counter clock prescaler :预分频系数

IWDG down-counter reload value : 设置重装载寄存器值

设置好看门狗的分频系数和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间(也就是看门狗溢出时间)，该时间的计算方式为:

*Tout=((4x2^prv ) * rlv ) /40 = （分频值/40)rlv

其中Tout为看门狗溢出时间(单位为ms) ;

prv为看门狗时钟预分频值(IWDG_ PR值)，范围为0~7;